Category: Research
Type: Ingénieur
Contacts: alexandre.pitti@cyu.fr sebastien.deregnaucourt@parisnanterre.fr
Location: ETIS - CY Cergy Paris Université - site de Saint-Martin Nanterre Université
Université de Nanterre & CY Cergy-Paris Université, France
Nous recherchons un.e ingénieur.e de recherche en mécatronique pour projet robotique bio-inspiré de l’oiseau.
Activités principales :
- Mettre au point un robot oiseau ressemblant morphologiquement à un Canari :
– s’inspirer de MANDABOT, un robot morphologiquement similaire à un Diamant Mandarin mis au point au laboratoire LECD et utilisé de manière efficace comme tuteur de chant pour un jeune oiseau. - Tester la robustesse et l’acceptation du robot par des canaris dans une situation expérimentale
- Tester une architecture neuronale bio-inspirée sur le robot oiseau pour apprendre de manière autonome un chant venant d’un tuteur.
Connaissances requises :
mécatronique, programmation, Python, système embarqué, CAO
Qualités requises :
– Être rigoureux.se et organisé.e
– Être polyvalent
– Avoir un bon esprit d’équipe
– Curiosité intellectuelle
Lieux : CY Cergy Paris Université et Nanterre Université
Poste à pourvoir au 1er janvier 2024
Contact :
- Sébastien Derégnaucourt, Laboratoire Ethologie Cognition Développement (LECD), Université Paris Nanterre : sebastien.deregnaucourt@parisnanterre.fr
- Alexandre Pitti, laboratoire ETIS (Equipes Traitement de l’Information et Systèmes), CY-Cergy Paris Université : alexandre.pitti@cyu.fr
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