Journée de travail du GT8
Le groupe de travail « Apprentissage et Neurosciences pour la Robotique» (GT8) du GDR Robotique organise une journée le 12 Décembre 2023 à l’ISIR (Sorbonne Université, Paris). L’objectif est de faire se rencontrer roboticiens, modélisateurs (neurosciences computationnelles, IA, machine learning) et expérimentateurs (neurobiologie et sciences cognitives en général) afin de favoriser les échanges et les collaborations.
Cette journée sera organisée autour d’un ensemble de présentations orales par des chercheur•euse•s invité•e•s, ainsi que de présentations orales courtes (15 mn) et de posters des participant•e•s.
Pour toute question merci d’envoyer un message à Ghiles Mostafaoui (ghiles.mostafaoui@cyu.fr) et Benoît Girard (benoit.girard@isir.upmc.fr).
Le programme est présenté ci-dessous.
Participation gratuite mais inscription obligatoire (Ecrire à : ghiles.mostafaoui@u-cergy.fr et benoit.girard@isir.upmc.fr).
Chercheur•euse•s Invité•e•s :
Christelle Rochefort (Institut de biologie Paris-Seine, Sorbonne Université)
Benoît Girard (ISIR, Sorbonne Université)
David Filiat (U2IS ENSTA Paris, Flowers INRIA)
Lieu :
Laboratoire ISIR, 4 place Jussieu 75005 Paris
Salle 304, 3ème étage entre les Tours 65 et 66
Programme :
9h30 – 9h40 : Accueil
9h40 – 10h20 : David Filiat : «Reinforcement learning of robust visual control policies»
10h20 – 10h40 : pause café
10h40 – 11h00 : Elisa Massi (ETIS) : «Modelling the functional contribution of hippocampal ripples during sleep»
11h00 – 11h20 : Gabriel Gattaux (ISM) : «Ant-inspired bilateral vision memories to guide a car-like robot»
11h20-12h : Christelle Rochefort : «Cerebellar Contribution to Spatial Cognition»
12h – 15h00 : Repas + Session posters (voir la liste ci-dessous)
15h00 – 15h20 : Maxime Marshal (ETIS / VUB) : «Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task»
15h20 – 15h40 : Johann Huber (ISIR) : «Dataset Generation for Learning to Grasp in Robotics with Quality Diversity algorithms»
15h40 – 16h00 : Sao Mai Nguyen (ENSTA) : «Emerging Symbolic Representation for Hierarchical Learning by Intrinsic Motivation»
16h00 – 16h20 : Marwen Belkaid (ETIS) : «Non-verbal communicative behavior in autonomous social robots»
16h20 – 16h40 : pause
16h40 – 17h20 : Benoît Girard : «A computational model driving a new theory of catatonia and of the associated motor disorders»
Liste des posters
- Aëlien Moubèche (ETIS) : «Involvement of the hippocampus in navigation and social interaction behaviours: Application to the control of a UAV for visual navigation tasks»
- Quitterie Pilon (ETIS) : «Gravity and sensory-motor integration for rhythmic adaptations»
- Guillaume Thomas (ENSTA) : «Siamese Network and Segmentation for Outdoor Autonomous Navigation»
- Raphaël D’Urso (ETIS) : « Le robot déploie une attention sélective sur la bouche d’un visage parlant lors de l’apprentissage de la parole »
- Jeanne Barthélémy (ISIR) : TBA
- Augustin Chartouny (ISIR) : TBA
